BBR2 ROBO−ONE 9th


ロボット製作し始めて、7ヶ月 、大胆にも ROBO-ONEへ挑戦することになりました。
なんとか、動くものはできたので、予選へは参加したいと思います。

結果 61/82位でした。 資格審査通過し、予選出場できました。大満足です!


Profile

 


全長     430mm
全幅      220mm
奥行き     120mm
足裏サイズ   77x100mm (片足) 
 対角最大長  117mm

重量     約 2.6kg

自由度   21
  脚      6 × 2 
  胴      1 
  腕      4×2

電源  リチウムポリマー
     1320mAh x 1 

コントローラ LBC
      (CPU H8/3664F)

ソフト 

 ROBOT側 EVIS大幅改

 モーションエディター 自作
     

開発環境 GDL
       Borland C++Builder5

通信   Bluetooth

サーボ JR製 DSR8801  x15         DSR581   x4 
    HITEC HSR8495改 x2
     
フレーム A5052アルミ t=1.5mm
           一部 t=1.2mm

足裏材料 MCナイロン t=12mm

今回作成したモーションエディター


07/02/25 23:38:11

メールアドレス: yinagaki@ceres.dti.ne.jp