MOSFET (Power MOSFET) は、主に数百V以下で大電力をスイッチングするときに使う素子です。
ロボコンのマシン規模では、電源電圧はだいたい 3〜24V くらいですので、ほとんどのモータ制御は
MOSFET を使うことになります。

一応、(接合型)トランジスタとの違いを簡単に示しておきます。
 

	接合型トランジスタ	(Power) MOSFET	IGBT
制御方法	ベース-エミッタ間電流を調整	ゲート-ソース間電圧を調整	ゲート-エミッタ間電圧を調整
耐電圧	高い	あまり高くない(年々向上)	高い
耐電流	個々は大きい	個々は小さいが並列化で大きくできる	大きい
その他	並列化が困難	並列化が用意

IGBT は、トランジスタと MOSFET のいいとこ取りをしたような素子で、高電圧の電力機器によく使われています。