名前： 黒田 大介 メールアドレス： dycoon@ceres.dti.ne.jp Web Site： http://www.ceres.dti.ne.jp/~dycoon/ 所属： http://www.ise.chuo-u.ac.jp/ise-labs/suzuki-lab/ 活動： ・衝突判定，運動シミュレーション 滑り台をいろいろな形をした弾性物体が 転がっていくようなシミュレーション 関連サイト http://www.ceres.dti.ne.jp/~ykuroda/oyaj/dialy/diary2000-4-30.html ・Computer Vision，画像認識 本研究ではステレオ画像による3次元形状計測で必要になる， カメラキャリブレーション（カメラがどの位置にあって， どの方向に向いているかを求める）手法を開発した． この手法では表面に市松模様が書いてある基準の立方体からの相対的な カメラの位置，姿勢を求めるが，それには基準の立方体を画像の中から 検出する必要がある．本研究では， 市松模様の格子パターンをトポロジカルな解析をおこなうことで 基準の立方体を検出しており， 背景ノイズに対するロバスト性を実現している． キャリブレーションに使用する基準点を検出する様子． 右画像の緑色の点が検出された基準点． 紛らわしい模様があっても3次元形状が似てなければ検出することができる． PDF sitaz.PDF ・専門学校の講師 授業用の資料のうちの一つ ポリゴンで表現された建物の中をボールで転がる． BSPTreeを衝突判定と可視判定に使用することで高速化をはかっている． とある専門学校で使用した授業用の資料 ミサイルが飛行機にあたると火花が飛び散り，その火花は地面をはねる． あたり判定＋パーティクルサンプル ・Foley著"Computer Graphics PRINCIPLES AND PRACTICE"の邦訳版の校閲 http://www.ohmsha.co.jp/data/books/contents/4-274-06405-0.htm ・アミューズメント "Land Screen Saver"では ふぐを変形させて泳いでいるかのようなアニメーションをつくり， さらにランダムで滑らかに物体とカメラを動かすことで 飽きのきにくい動きを実現した． LAND SCREENSAVER Down Load Page キーボードで操作を，マウスが照準のシューティングゲーム Mouse Gun Down Load Page